机器人折弯的工作场索要具备哪些条件？

　　江苏胜驰智能全自动折弯机方案(6轴机器人或7轴机器人配合6+1折弯机，7+1折弯机或8+1折弯机，实施联动)，随时提供质量稳定的钣金折弯加工， 降低用工成本，提高工作效率，做到安全生产。

       1. 机器人折弯的工作场所

　　工作场所，是生产系统的单个单元。它是根据由机器人(操作员)提供服务的机床(或一组机床)和其他维修设备而组织的。工作场所，已集成到生产系统中。该生产系统属于一家公司，该公司可以是工业网络或集群的一部分。工作场所与系统和流程的集成可以通过物质流和信息流来实现。

　　机器人弯曲工作场所的主要组成部分

1. 　　折弯设备
2. 　　工业机器人/机械手
3. 　　送料台
4. 　　原料放置装置
5. 　　成品放置装置
6. 　　废料放置装置

　　2. 机器人折弯的布局

1. 　　组件在工作场所布局时，我们需要了解：
2. 　　机器人功能描述
3. 　　机床功能描述
4. 　　机器人单元布局
5. 　　机器人化任务制定

　　以下参数对于理解生产任务非常重要：

1. 　　产品(参数描述)
2. 　　命名法(产品系列)
3. 　　生产量(每年、每月)
4. 　　生产工艺
5. 　　商业模式
6. 　　集成
7. 　　钣金加工车间

　　以机器人为核心执行部件的数控钣金柔性折弯单元是一套具有高效率、高质量和高灵活性的高度自动化的设备组合。弯曲精度取决于折弯机、机器人的定位精度以及机器人和折弯机的协调控制。协同控制的困难在于机器人与折弯机之间的速度匹配，以及机器人支持工件的运动轨迹。

　　折弯机

　　折弯机所需的主要技术参数为：

　　压力(kN)

　　弯曲长度、宽度、厚度(mm)

　　立柱间距(mm)

　　模具

　　这些参数确定用于折弯的板材的厚度和钣金产品的尺寸。

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