卷料自动上下料机械手

      桁架机械手在工业自动化领域中应用非常广泛，如新能源行业、汽车制造、电子制造、家居卫浴等领域。大行程桁架机械手具有较大的运动行程，运行平稳，工作范围大，安全高效，在搬运物料、产品上下料、重载搬运等方面具有突出表现。为了改善膜卷上下料劳动强度大、工作范围大、效率低、环境差等状况，客户企业需要借助大行程上下料机械手，实现膜卷自动化上下料，提高生产效率，从而为企业节省人工成本。

　　产品功能

　　搬运桁架机械手应用于覆膜卷新能源行业，自动抓取物料放置到缓存位，从缓存位抓取物料，放置于复合机上料端完成复合机上料，实现自动上下料的功能。

　　方案设计

　　根据客户需求从实际情况出发，在考虑企业现阶段使用需求前提下，通过基础数据分析(如物料尺寸和重量、现场空间情况等)，设计出合适的上下料机械手，整体方案是由立柱、X轴、Y轴、Z轴、旋转轴、抓手、电气控制系统等组成。采用PLC技术、网络通信技术、传感器检测技术等，实现自动化、智能化的上下料方式。

　　主要参数

• 　　设备载荷600kg
• 　　X轴行程110m
• 　　Y轴行程6.5m
• 　　Z轴行程2m
• 　　X轴速度0-1m/s
• 　　Y轴速度0-1m/s
• 　　Z轴速度0-0.5m/s
• 　　R轴旋转180°
• 　　定位精度≤±1mm/10m

　　机械手特点

　　1.上下料桁架机械手具有很大的行程范围，能够覆盖更大的作业区域，可同时进行卷料产品的搬运、上下料任务;

　　2.大行程桁架机械手还具有高速度、高精度和高可靠性等特点;

　　3.机械手还可以通过编程和自动化控制，实现对生产过程的精确控制和优化;

　　3.桁架机械手架在地面上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

　　以上是对大行程卷料上下料机械手的介绍，大行程桁架机械手可以根据不同的应用场景进行定制化设计，例如根据工件的大小和形状，以及生产线的布局和工艺要求等因素进行个性化的机械手设计和制造。