折弯机器人技术的一般原理有哪些？

作者江苏胜驰 2021-05-25 08:08:05

　　智能制造是集成基于网络的数据和信息，其中包括对制造和供应链企业各个方面的实时了解、推理、计划和管理。通过使用基于传感器的高级数据分析，实时建模和仿真，可以轻松实现SM。

　　SM是一种制造业，在设计、工程、规划和生产的整个生命周期中，所有信息在需要的时候、在需要的地方以及以最有用的形式都可以获得[SMLC-智能制造领导联盟]。对可重构性的需求和生产小批量个性化产品的能力不仅要求智能机电一体化，而且要求在此类制造系统的规划和工程设计方面具有更高的效率和有效性。

折弯机器人

　　为了实现这些智能折弯机器人与其他机器人、机器设备和人类工人以及分布式嵌入式实时系统的广泛而成功的实施和决策能力，应研究这些智能自主机器人与其他机器人、机器和人类工人以及分布式嵌入式实时系统的交互，并具有分析大量感官数据的能力。

　　为了在制造业环境中，特别是在中小企业环境中实现创新机器人解决方案的广泛和成功实施，需要进行试验和验证活动。这些活动将执行智能机器人功能和解决方案的系统集成，这些功能和解决方案来自工业相关制造环境的更多上游研究。

　　研究重点是：先进制造工艺、适应性和智能制造系统;以人为中心的制造和以顾客为中心的制造;面向人的工人界面：面向过程的模拟和可视化。

　　模块化自重配置机器人(MRS)是依靠模块化来在非结构化地形上进行操纵的系统，同时具有以分布式方式完成多个分配功能的能力。MSR应该配备强大而有效的对接接口，以确保增强的自治性和自我重配置能力。

　　江苏胜驰当今机器人的主要应用领域是大规模和批量生产，但发展的方向是批量生产。主要目标是拥有一个真正的SME机器人，具有成本效益、灵活性和适应小批量生产的能力。由于小批量生产，机器人和周围单元对新产品和新工艺的快速适应性比短周期时间更为重要。

　　新的制造方法的一个支柱是动态的，可重新配置的生产系统，一种完全集成的协作式制造系统，可以实时响应，以满足工厂，供应网络以及满足客户需求的不断变化的需求和条件。在不断增加的不确定性范围内必须表现良好的机器人系统。还需要开发基于机器人的工作单元的自我监控和自我修复功能。