什么是全自动数控折弯机器人单元?

　　从钣金自动化产品的整个生产流程来看，零件从激光切割结束，之后通过分拣、堆垛过程，另外再进行工件翻转、定位等工序后，就要进入折弯流程。在许多情况下，对于钣金件的折弯，折弯机是传统和常规的解决方案，生产线采用的是 全自动数控折弯机器人。

　　全自动数控折弯中心单元通过全电伺服技术控制折弯运动，机床则采用数控控制，通过数字通信与PLC进行信息交换和同步。不仅如此，折弯过程中所有涉及的主要机器功能和轴都是数控的。这样配置的明显优势在于：(1)无折弯划痕。(2)可以减少工具的磨损。(3)提高生产效率。

　　以往传统的压力机折弯面板时，板材的两侧会跟随折弯机的弯曲动作作相对移动。而全自动数控折弯中心单元通过C型上下刀具翻动板材的边缘，另一部分板材则固定在工作台上，从而提高了质量和折弯能力。

　　一般来说，操作员在板材的外部边缘开始弯曲过程，并依次通过操作一个接一个的侧面来继续到工件的内部。而全自动数控弯板中心单元基于高水平的定制化系统，从零件上料到折弯部件下料的整个折弯操作循环都是完全自动化的。

　　全自动数控折弯中心单元特点：(1)堆垛上料系统带有基于吸盘的自动装载夹具。(2)上料操作可在折弯动作过程中进行。(3)自动输送机可将折弯部件卸载到自由滚动机构上。(4)不同折弯零件之间的自动换刀装置。