什么是钣金生产线工业机器人机械臂？

　　钣金生产线中工业机器人机械臂有哪些：

　　1. 机械臂末端工具(末端执行器)的定义

　　末端执行器是指机器人的最后一个连杆(或末端)。在该端点处，将附加工具。从更广泛的意义上讲，末端执行器可以看作是机器人与工作环境交互的一部分。末端执行器可由夹持器或工具组成。

钣金生产线

　　EOAT(也称为末端执行器)对于释放工业机器人的自动化潜力至关重要。甚至可以说，如果没有至少一个 EOAT，就不会有自动化优势。臂端工具 (EOAT) 可以是夹具，用于夹紧物体，或制造操作的工具：弧焊、点焊、喷漆、抛光、研磨、机加工等。

　　机器人夹具是机器人手臂和工件之间的物理接口。这种手臂末端工具 (EOAT) 是机器人最重要的部分之一。物料搬运机器人的众多优势之一是减少零件损坏。夹具与您的产品直接接触，因此为您的操作选择正确类型的夹具非常重要。

　　抓手是机械或电子臂端工具 (EOAT) 设备，可以操纵物体。或者，换句话说，它是机器的可控“手”，用于抓取和释放由自动化移动的零件。有许多不同类型和尺寸的抓手，旨在抓取各种零件和材料。

　　2. 机器人末端执行器与手腕组件集成

　　与腕部组件连接的基本组件：手腕组件连接到手臂的末端，末端执行器连接到腕部组件，手腕组件的功能是确定末端执行器的方向，身体和手臂决定末端执行器的全局位置。

　　3. 对于机械臂末端工具，我们可以考虑以下内容：

　　机器人最重要的部分是确定其功能的末端执行器，或机械臂末端工具 (EOT)。EOT有非常不同的应用程序。最常见的是末端执行器，包括焊接设备(MIG、TIG 焊、点焊)、喷枪以及打磨和去毛刺设备(气动盘或砂带打磨机);抓手(可以抓握物体的设备，通常是机电或气动的);通过真空拾取物体;用于机械加工等的 EOT 设备。

　　EOT 通常非常复杂。它们可以同时进行不同的活动，并且可以使用各种传感器。末端执行器系统正在迅速发展。

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