钣金焊接自动化

　　钣金自动化的优势

1. 　　焊接结果的一致性——防错：焊接主管可以限制操作员在程序期间可以进行的更改量，防止他通过使用钥匙开关或密码访问覆盖屏幕。
2. 　　多个焊接运行的多个参数：除了能够调整焊道之间的参数外，基于微处理器的焊机的操作员还可以在每次焊道期间对焊接参数进行编程更改，这为某些应用提供了明显的优势。
3. 　　存储参数以在具有相同应用的其他机器上共享：基于微处理器的电源可以将编程的焊接程序存储在数据卡上。这使操作员可以轻松地将在一台机器上开发的程序转移到在同一设施中使用的其他机器上，或者在同一设施中执行相同类型的工作。
4. 　　质量控制：如果焊接参数超出预先选择的限制，基于微处理器的机器可以立即提醒操作员。参数可以直接送到质量控制计算机程序进行存储或统计分析。这消除了许多应用中耗时的射线照相。
5. 　　数据存储和记录：现在非常容易显示一组焊接参数，操作员或主管可以观察焊接过程。此外，数据可以以报告的形式打印出来，作为质量保证程序呈现给客户。
6. 　　更快的焊接故障诊断缩短修复时间：如果测量值超过某个预设的变化限制，系统可以停止。在超出公差的情况下可以停止机器。这使操作员能够及时执行功能并采取必要的步骤来防止缺陷焊缝的沉积。

　　提高生产力

　　提高生产力的最大潜力来自使用机器人。日本每年在新机器人安装方面仍处于领先地位，但一般来说，焊接机器人仍主要用于汽车行业。机器人被用于产品重复和/或吨位吞吐量高的情况下，并结合相对标准化的设计。机器人轮廓切割的使用越来越多，在日本，一些建筑框架现在正在机器人线上焊接，敏捷机器人也用于现场焊接高处的建筑立柱接头。最适合机器人使用的应用包括梁制造中的对接和角焊缝、加强筋与梁的焊接、端板的焊接以及面板或甲板的组装。

　　一个可能的趋势是“将机器人带到工作中”，并将它们用于容纳自主车辆机器人的单元中的大型零件和子装配制造。这些安装在移动平台上的机器人围绕要焊接的零件进行操作，并且能够使用工艺与管状焊丝进行全位置焊接。

　　激光电弧混合焊接

　　目前，CO 2 激光弧或 Nd:YAG 激光弧在钢结构中的应用引起了极大的兴趣。该概念自 1978 年就已存在，并于 90 年代后期在亚琛积极开发，使用高功率 CO 2 激光器与一或两个 MAG 焊炬与激光器串联引导到同一焊池中。德国的一家造船厂已经在面板生产线上安装了这样的系统，该工艺取代了埋弧焊。从简单的电弧工艺转向混合激光电弧系统的优势包括更高的接头完成率和相关的变形控制。如上所述，单独的激光系统通常不足以应对大型结构中接头间隙的变化。然而，在板材很薄的地方，可以通过激光焊接成功。