折弯机器人的自动化发展

钣金折弯机器人的自动化技术，主要研究机械手的设计和控制它的计算机系统，同时也涉及工业机器人的相关应用，具体内容如下。

数控机床机器人学的发展

工业机器人技术可以看作是数控技术和遥操作技术的结合体。数控技术提出了可编程工业机器的概念，遥操作技术则提出了机械臂的概念。1961年，第一台能完成有效作业的工业机器人投入使用，主要用于从压铸工序中取出零件。这一成果的出现，主要得益于美国发明家乔治·德沃尔和商人约瑟夫·恩格尔伯格的努力。德沃尔设计出了可编程机械手，并在1961年获得了美国专利。恩格尔伯格与德沃尔的公司合作，推动机器人在工业领域的应用，还成立了第一家机器人公司（机器人工业协会）。

什么是工业机器人学？

机器人学建立在两种相关技术之上，分别是数控技术和遥操作数控技术（简称NC）。数控技术是通过穿孔纸带或其他介质上的编码数字，来控制机床轴运转的一种方法。它诞生于20世纪40年代末到50年代初。1952年，美国麻省理工学院（MIT）展示了第一台数控机床。之后，麻省理工学院开展相关研发工作，重点研发用于机床编程的APT（自动编程工具）语言。

折弯机器人的发展与历史

折弯机器人的遥操作器就是一种机械机械手。人们最初研发遥操作器的远程控制设计，是为了在20世纪40年代初处理放射性物质。在常见的应用场景中，人在一个位置操控机械臂和机械手运动，另一个位置的机械手会复刻这些动作。

全自动生产中的工业机器人：什么是机械手？

工业机器人有一个被广泛认可的定义，这个定义由机器人工业协会制定：工业机器人是一种可重新编程的多功能机械手，人们设计它的目的，是通过可变化的编程运动，移动材料、零件、工具或专用设备，从而完成各类任务。

机器人折弯机的机械手由一系列连杆和关节组合而成。连杆是连接关节的刚性构件，关节（也叫轴）是机器人的可移动部件，能让相邻连杆之间产生相对运动。胜驰全自动折弯机的机械手配备六轴。通常来说，配备6轴及以上的数控折弯机，可设计成机器人折弯机。

江苏胜驰自动化生产厂家主要开展钣金数控机床、自动化设备的设计、制造和集成定制工作，同时也提供机械改造和配套工装夹具等服务。该厂家能完成柔性生产线的机械、电气、液压和气动工程的完整设计与制造，尤其注重全自动无人化的生产模式。

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