钣金生产线中六轴机器人的应用及行业

　　钣金生产线中六轴机器人是最常见的工业机器人之一，用于大多数行业。我们将为您提供一份六轴机器人的指南。

　　什么是六轴机器人?

　　顾名思义，六轴机器人就是有六个轴。每个轴都是一个关节，允许机器人以不同的方式移动(旋转、扭曲等)，这些不同的运动称为自由度。

　　六轴机器人是铰接式机器人的一种形式，由于其灵活性、伸展性和力量，可执行广泛的应用。这种灵活性赋予了六轴机器人广泛的应用范围，这一特性使它们非常适合通常需要人手操作的复杂功能。简而言之，六轴机器人非常接近人的手，几乎可以已完成大部分需要人手工完成的钣金加工。

　　六轴机器人的常见应用

　　这些多功能的机器人可以执行各种各样的任务，大多数机器人都难以灵活应用，但六轴机器人可以。

　　六轴机器人在工业中最流行的应用包括：

1. 　　分拣
2. 　　拾取
3. 　　搬运
4. 　　加工：冲孔、剪切、折弯
5. 　　喷涂
6. 　　去毛刺

　　1)零件拾取和搬运

　　大多数机器人能够处理简单的拾取和放置应用程序。然而，对于需要高度灵巧的应用，六轴机器人有时是唯一可行的选择。

　　这方面的一个示例可能是自动化机器管理应用程序。机器人的任务可能是打开门、伸手拿取零件并将其放置在目的地。很多其他机器人没有执行这些复杂运动的灵巧性，尤其是在紧凑的工作环境中。

　　2)喷涂

　　六轴机器人是复杂产品喷涂处理的理想选择。这些机器人可以与各种末端执行器结合来执行任务。示例包括喷枪、齿轮泵、压力调节器和换色歧管。它们还具有完成零件所需的精确动作的精确性和灵巧性。

　　3)板材加工

　　板材的加工是一个特别困难的应用。在危险环境中，制造成品需要强度和精度。六轴机器人具有这些功能的正确组合。它们可以与适当的工具集成以执行任务，常见的例子包括钻孔、研磨或切割任务。由于不足以满足重型要求、臂展限制等，大多数其他类型的机器人在这些类型的应用中都会失败。与六轴机器人的体积相比，传统机器人会比较很小。选择错误的机器人可能会对自动化项目的成功造成毁灭性打击。

　　六轴机器人行业

1. 　　金属
2. 　　物流
3. 　　汽车
4. 　　航空航天
5. 　　餐饮
6. 　　制药

　　江苏胜驰认为这些行业之间的应用差异很大。例如，金属行业有很多材料处理和焊接应用。航空航天领域通常有大量的涂装应用。制药行业有许多挑选和分配任务。这里的重点是六轴机器人是各行各业的机器人，它们几乎可以在任何行业执行大多数应用程序，虽然它们并不总是最佳选择，确实最通用的。

推荐阅读：钣金自动化仓储管理要哪些条件?