大型钣金冲压全自动独立式连线机器人生产线

　　空调室外机、洗衣机外壳，电视机背板、汽车覆盖件等大型钣金冲压成形过程中，因钣金外形尺寸大、质量重，尤其是整个线体由多台大吨位冲床组成，两两冲床间距大，目前市场上应用此类领域的机器人极其匮乏，大多停留在人工送料的低级阶段，但人工上料往往需要两人以上配合抬放，不仅费人费力，效率极低，而且人为品质、安全事故不断发生。

　　针对上述问题，自主开发一条以独立式连线机器人为主，辅以首末工位送料、收料设备，适合大型钣金件在大范围抓取并实现左右、上下、翻转等多自由度快速柔性生产，利用集成送料机、机器人、收料机且预留对接车间ERP、MES等系统模块的中央控制系统，实现大型钣金件的机器人全自动生产线。本项目广泛应用于大吨位冲压行业，可代替国外价格昂贵的关节机器人，具有明显的成本、效率优势，能够大幅降低用工成本和工伤事故，为中国制造2025提质增效。

　　项目创新：

　　1.独立式连线机器人本体技术：通过设置于机械臂两端的两组吸料手臂，配合中转台，实现最大6米作业范围，极易适合400T以上大吨位冲床串联组线生产，同时效率大大提高，相较于市场上同类产品机械臂仅一端设置吸料手臂，具有很强的效率优势。同时本产品吸料手臂通过水平移送导轨实现自由滑行，相较于同类产品利用滑块来滑行，承重性、稳定性更好，最大负载可达20kg。

　　2.柔性智能制造技术：适合大型钣金件从原材料片料经过三合一送料机实现自动上料、校平、切断，随重力流入定位输送线，再经独立式连线机器人柔性连线多道大吨位冲压成形设备，实现高效、稳定、安全生产，最后经自动折弯机完成收料的机器人全自动智能生产。

　　3.控制系统：搭配高性能运动控制器与触摸式人机HMI界面控制系统,能够将PLC、MC、HMI和CNC功能高度整合，具备工业以太网TCP/IP的物联网功能，可以接入MES车间管理系统。采用现场总线EtherCAT，控制主机与伺服单元之间通过现场总线驱动，极大提高了机械手的性能。