钣金自动化生产线下机器人工作流程都有哪些？通讯铁塔生产线与钣金冲压成型线？

　　随着最终用户需求变得越来越复杂，工厂可能需要重新考虑工作程序流程和工作区布局，以提高生产效率。从为制造提供零件到准备和运输最终产品，需要协调很多工作。

　　对于钣金自动化设备来说，无论生产通讯铁塔生产线还是钣金冲压成型线最重要的是机器人可以接触到所有正在进料的零件。相反，加工过程不应妨碍生产设施的其他事项的运作。

　　 零件装夹和仓储

　　如果机器人需要抓取原始零件，则需要进行定位，以便能够正确检索零件。这里的诀窍是在方便和灵活之间找到平衡。

　　分类料库系统是一个相对简单的选择，非常适合在同一类型的零件上长期使用。为了提高灵活性，视觉系统可能是一个更好的选择。

　　 抓手设计

　　机器人自动化设备操作最复杂的一个方面是机器人如何抓取零件。这个过程需要选择合适的机器人/臂端刀具组合，可以是电动、气动、真空，在某些情况下还可以是液压的。

　　也就是说，最好的建议是保持安全和简单。如果一个机器人只专注于一个零件，一个简单的夹持器就可以了。然而，高混合生产可能要求更灵活的夹具，以适应不断变化的应用要求。我们应考虑夹具的有效载荷、速度、精度和握力等项目，以及零件形状和表面纹理。必须针对任何应用进行全面的工程研究，才能确定适合该工作的末端执行器。

　　 速度与精度

　　机器人的速度必须足以完成生产过程的每一个阶段，这样才能得到高质量的零件。虽然机器附近和外部的运动可以相对快速地执行，但围绕零件夹持和插入的运动需要更高的精度，并且要求机器人速度较慢且平稳。

　　 工件夹具

　　机器内的夹具或卡盘必须精准地调整到所加工的零件上。大多数夹具或卡盘都配备有气动或液压系统，在加工过程中保持零件在原位。

　　 软件

　　许多软件程序可用于提高生产的各个方面。从专门用于优化机器操作的编程工具到可扩展的用于管理网络化生产环境的软件平台，除了为工作选择最佳硬件外，还有其他方面需要考虑。

　　 培训

　　江苏胜驰安装机器人系统是加强操作的关键步骤，但比系统本身更重要的是拥有一支知识渊博的员工队伍，来帮助管理机器人的成功实施和利用。

　　如今，许多工厂通过创建机器人工作单元专项团队来加速投资回报率：员工完全致力于机器人编程和利用。

　　理想情况下，在机器人自动化设备安装前，制造商会对他们进行培训和认证，以促进顺利的实施过程，并最大限度地减少生产停机时间。

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