龙门机器人在钣金自动化生产线中的应用

　  龙门机器人的定位是处理制造业中一些大型的应用。我们来一起了解它们在钣金生产线流程中的位置以及如何实现自动化。

　　与其他类型的机器人相比，它们的扩展能力使它们在完成正确的任务方面具有无可否认的优势。在本文中，您将了解更多关于龙门机器人是什么，以及什么时候应该考虑将它们用于应用程序。

　　1. 什么是龙门式机器人?

　　龙门机器人是钣金加工自动化的主力军。这类机器经常处理最苛刻的机器人应用。龙门式机器人通过其在工作站上方拱形的大型结构来识别。龙门机器人将有两个大型 x 轴执行器，可在整个工作范围内移动。他们将至少有一个 y 轴执行器来左右移动穿过工作范围。此外，它们将至少有一个 z 轴致动器，可以上下移动进出工作范围。

　　2. 龙门机器人的标准应用

　　龙门机器人通常用于繁重大型任务。它们位于工作站上方坚固的金属支架上。机架的其余结构安装在该机架上，允许机架在工作区内移动并完成其任务。它的结构赋予了它的优势，使其成为特定应用的最佳选择。这些应用包括但不限于：

1. 　　码垛/卸垛
2. 　　物料搬运
3. 　　分类
4. 　　装配
5. 　　存储和检索

　　龙门机器人是完成这些任务的绝佳选择，尤其是当有效载荷和尺寸需求超过其他机器人类型所能处理的范围时。其他机器人对有效载荷、速度和到达范围都有限制。龙门式机器人具有更高的性能上限，通常仅受可用空间的限制。

　　3. 龙门机器人适合什么?

　　每种机器人类型都有自己的优势和局限性。正是这些特性通常决定了哪种机器人适合特定应用。龙门机器人也不例外，它们有一些优点和局限性，可以帮助您确定它们是否适合您的应用。需要考虑的一些关键特性包括：

1. 　　有效载荷容量
2. 　　速度
3. 　　达到
4. 　　灵巧
5. 　　大小