无人化折弯机中如何选择机器人?

作者江苏胜驰 2021-12-07 07:10:42

　　无人化折弯机 什么时候可以使用六轴机器人?什么时候不可以?

　　六轴机器人是最受欢迎的机器人类型，它们可以很好地执行大多数应用程序。然而，它们并不适用于所有应用程序。特别适用于以下情况：

无人化折弯机

　　1.大范围运动

　　六轴机器人是目前最灵活的机器人类型。他们可以以其他机器人无法做到的方式扭曲自己的身体，这通常是某些应用程序所必需的。喷漆、焊接和复杂的装配任务通常需要极大的灵活性。对于这些类型的任务，对于具有这些类型需求的任务，最好从六轴机器人开始。

　　2.适应性

　　六轴机器人可适应动态环境。行业需求的不可预测性有时会使成本支出难以适应未来。六轴机器人在这种情况时会非常有用，它们可以重新编程，以适应生产线中产品和流程的突然变化。它们甚至可以移动到不同的位置，用于不同的任务。

　　想象一个六轴机器人执行装配任务。如果该生产线明年意外停产，那么该机器人可能看起来毫无用处。然而，这种六轴机器人可以在另一条生产线上的分配应用中重新应用，这条生产线意外地增加了产量。

　　请务必记住，每个应用程序都有特定的要求。您可能无法用一个模型涵盖设施中的所有应用程序。所以，这个“万事通”机器人还是有几个缺点。以下几个问题可能会让你放弃使用六轴机器人：该应用程序需要高速和高精度。

　　3.速度限制

　　如果您的应用程序是高速的，六轴机器人可能不是您的最佳选择。复杂的机械结构使得这些机器人其他机器人相对较慢。如果有效载荷和范围不会成为您选择机器人类型的限制，那么当速度是主要因素时我们不建议您选择六轴机器人，你可以选择其他机器人。

　　一个常见的例子是食品生产线上的高速拾放任务。这些产品通常是大批量生产的。这意味着机器需要高速才能跟上。食品也往往很小。因此，有效载荷和范围通常不是大问题，六轴机器人也不是最好的选择

　　4.精度限制

　　赋予该机器人较大运动范围的同时限制了其精度，因为更多的运动部件通常意味着更多的位置误差。因此，机器人每次移动到完全相同的位置时会更加不一致。

　　应该注意的是，这仅在亚毫米到微米尺度上是明显的。只有极少数应用需要这样的超高精度水平时，六轴机器人才可能会受到影响。这方面的例子包括微型计量应用、板级组装和小型检测应用。

　　当您无法确定自己的钣金生产线适合什么机器人时，可以与我们的技术和销售交流，来帮助您为您的应用选择确切的机器人类型。