协作机器人进行钣金加工——钣金自动化生产线

作者江苏胜驰 2020-08-10 08:23:08

　　近年来，协作机器人(cobot)在自动化领域掀起了一股热潮。

　　许多人认为协作机器人系统只有一个解决方案，那就是专门的非工业机器人。好消息是，实现协作系统实际上有多种选择。事实上，大多数传统机器人都可以通过额外的安全装置和适当的集成来“协作”。让我们来看看，协作机器人如何帮助我们进行钣金加工的操作。

钣金自动化生产线

　　协作机器人能够以多种方式操作

　　根据2012年发布的ISO 10218-1安全标准，协作机器人操作有四种不同类型：

　　安全等级监控停机

　　协作工作空间是机器人和操作员都可以执行任务的共享工作空间。

　　当操作员在“协作工作空间”内时，“安全等级监控停止”系统会不允许机器人移动，但机器人的驱动器可以保持电力。

　　对于这种类型的操作，标准的工业机器人可以在协作工作区没有操作员的情况下高速运行，从而缩短了周期时间。协作工作区域明晰后，无需操作员的直接输入，机器人即可自动启动和备份。

　　安全等级监控停机操作的一个常见用途是手动上下料站。在这种情况下，操作员可以手动将工件装载到机器人的工具箱或检查机器人上的工件。

　　在机器人完成加工卸下工件后，允许操作员定期检查工件。为了实现这些类型的应用，光幕和激光保护可以取代围栏。

　　手动引导

　　“手动引导”操作允许机器人通过手动操作设备的操作员直接输入进行运动。

　　当操作员进入协作工作区时，机器人将保持在安全等级的监控停止状态，直到操作员通过启用开关启动手动引导装置。

　　很多时候，这些装置被用作智能升降辅助装置，因为它们比一般的升降辅助装置更容易操纵，但也可以在没有操作员的情况下自主运行。

　　手引导创造了一种更简单的方式来带动机器人或“教”一个加工过程。

　　速度和分离监测

　　“速度和分离监测”，通常也称为“无栅栏”机器人系统。在该系统中，只要操作员保持与机器人的预定保护距离，机器人和操作员均可在协作工作区中同时移动。

　　安全额定激光区域扫描仪通常监控这种类型的协作应用。

　　如果操作员违反了分离距离，机器人将停止，直到人离开机器人。一旦人离开，机器人可以自主继续该过程。

　　根据机器人的速度、操作员的速度和系统(包括机器人和安全装置)的响应时间，通过计算确定分离距离。机器人移动得越快，需要的分离距离就越大。操作员越频繁地突破分离距离，机器人就越容易保持零速度(静止)。

　　通过固有的设计或控制限制功率和力

　　"通过固有的设计或控制限制功率和力"协作操作需要一个特殊的机器人。这种机器人设计有内置的功率或力反馈，允许它检测与人的接触。这是最流行的机器人协作类型，对于需要操作员经常与机器人处于同一工作空间的应用程序来说是最理想的选择。

　　它需要最广泛的风险评估，因为操作员留在机器人可及的范围内时，机器人也要能够继续其任务。所以，机器人的最大速度也将低于传统机器人。可用于机箱机柜生产线、桥架自动生产线、钣金联排储料库等。

　　四种协作机器人操作中的每种都允许人与机器人之间进行不同程度的交互。如果您想给您的钣金加工设备配备机器人或自动化设备，请立即与江苏胜驰联系。