钣金柔性生产线中自动卸垛系统的优势有哪些？

　　什么是卸垛?

　　钣金柔性生产线中卸垛是指从托盘上卸下工件的过程。这些托盘上的物品通常紧密堆叠或重叠，重量甚至可以超过 25 公斤。传统上，这种持久的过程是由人类进行剧烈的体力活动来完成的，例如重复举重、弯腰和拉伸。由于这项活动和体力消耗的不间断性质，自动化已被证明是为工人和公司提供双重好处的解决方案。

　　自动化卸垛的主要优点：

1. 　　安全的工作环境
2. 　　简化流程
3. 　　低周转率

　　1. 安全工作环境

　　与任何板金加工工厂一样，其运营的危险性质导致了相对较高的事故率。事实上，根据健康与安全执行局的数据，这些处于风险中的人类工人花费了公司的工伤索赔费用、安全培训和法律合规费用，最终导致高离职率。更令人震惊的是致命伤害中 13% 是被移动/坠落的物体击中造成的。钣金卸垛会导致类似的问题，危及许多工人的安全。事实证明，这种耗能任务很危险，尤其是在处理重量超过 20 公斤的大型板材时。但是，自动化此过程可提供更安全的工作环境。

　　自动化机器人卸垛系统都可以提高生产力、降低运营成本并创造更安全的工作环境。同时，仓库员工也有机会摆脱这种艰苦活动导致的慢性疾病、伤害和其他健康危害。自动化卸垛过程可以使公司受益于人工和人类认知智能。

　　2. 简化流程

　　由于人工智能驱动的视觉技术和机器学习算法，机器人可以毫不费力地卸下重叠的零件或板材。这种先进的视觉软件允许机器人卸垛机以任何顺序无缝处理混合托盘的连续流动。

　　视觉软件根据经过训练的神经网络对项目进行细分、分类，并每秒提出100多个抓取姿势，使机器人能够在具有挑战性的环境中更快地移动。总体而言，它减轻了常见的手动处理故障，同时还保持了可预测的吞吐量。

　　总的来说，自动化堆垛过程不像以前那么困难。由于采用了深度学习算法，仓库现在可以使用一个合适的机器人堆垛单元，该单元具有先进的视觉系统和合适的抓手来提升最重的物体。这些修改将改善员工的整体工作环境，并为异常活跃的行业提供灵活的自动化解决方案。

　　3. 低周转率

　　采用自动化卸垛流程的公司可以预期低周转率。简单来说，他们使用既不会停下也不会筋疲力尽的机器人。然而，当涉及到此类自动化解决方案的利弊时，一个巨大的潜在问题是员工与公司之间的沟通不畅。一项研究表明，超过 70% 的工人表示担心机器人会取代他们。这些工人不知道自动化提供的众多优势，而且在许多情况下，他们的工作不会丢失，而是会重新调整。与仓库员工相比，仓库中强大的卸垛单元可以有效地利用指定区域，包括地板和垂直空间。它使体力劳动者能够专注于其他增值任务，从而提高整体绩效。

　　今天的钣金机器人折弯机卸垛机具有 3D 视觉系统和抓手，用于取放卸垛操作。它们由多个摄像头、视觉软件和激光传感器组成。这样的系统在捕捉环境的同时还计算随机放置对象的坐标。它允许机器人扫描每个物体，识别它们的拾取点，并将它们放置在传送带上，为拾取和放置各种高度的未知物体提供了强大的解决方案。

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