钣金生产线中的折弯机器人单元设计流程有：

　　1. 机器人折弯单元设计的过程

　　输入信息：产品名称、批量大小、年度计划、工件技术数据

　　- 设计过程

　　- 车间位置和通信

　　- 集成需求

　　- 工艺说明

　　- 布局备选方案

　　- IR选择(选择原则)

　　-备选方案估算

　　- 完结-执行效果(商业，自己设计)

　　- 布局演示

　　- 所需附加配件(商业，自己设计)

　　- 估计处理时间(周期时间)

　　- 成本计算和投资回收期计算

钣金生产线

　　2. 折弯机器人单元布局设计原则

　　布局对于生产系统的生产率和灵活性至关重要。灵活性是执行操作说明或物理设置的快速转换的能力。

　　灵活性具有以下功能(零件种类，时间表转换、错误恢复、新零件介绍)。实际上，就其产出相对于其资本投入而言，生产力通常是不足的。生产率可能不是制造性能标准，它与系统的竞争重点紧密相关。

　　布局策略规定了过程的安排、相关的设备和工作区域，包括服务和存储区域;促进区域内和区域之间的物资和人员流动。

　　目标是制定符合以下要求的经济高效布局：

　　产品规格及数量

　　工艺设备及能力

　　工作质量

　　建筑和场地限制

　　良好布局的优点是：

　　通过减少不必要的搬运和移动，将整个过程的时间和成本降到最低。

　　通过最大限度地有效利用可用空间和资源，给定设施的总产量将尽可能高。

　　产品或服务的质量将通过更安全、更有效的操作方法来维持。

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